日本人发明了一个词：自働化（じどうか），其中“働”字在日语中读作“dou”，与中文的“动”不同，是日本特有的汉字。“自働化”强调的是人机最佳结合，不仅仅是用机械代替人力的自动化。它让设备或系统拥有类似人的“智慧”，在加工零件或产品出现不良时，能够即时判断并自动停止，以实现不生产不良品（实现零缺陷）和节省监控设备运行的看护人（实现省人化）。这种自动化方式与一般意义上的自动化不同，更注重人机结合和智能判断 。
自働化（Jidoka）是一个帮助机器和操作员发现异常情况并立即停止生产的方法。它使得各工序能将质量融入生产（Build-in Quality）过程，并且把人和机器分开，以利于更有效的工作。自働化与准时化01生产是丰田生产系统的两大支柱。
—— 𰛴河之源
自働化能够快速识别并突显出问题，因为当问题一出现的时候，工作就立即被停止下来。通过消除缺陷的根源，来帮助改进质量。
自働化有时也称为 Autonomation，意思是有着人工智能的自动控制。它为生产设备提供了不需要操作员，就能区分产品好坏的能力。操作员不必持续不断的查看机器，因此可以同时操作多台机器，实现了通常所说的“多工序操作”，从而大大的提高了生产率。
自働化这个概念来源于二十世纪初丰田集团创始人丰田佐吉02（Sakichi Toyota）的发明。他发明了一台织布机，这台机器能够在任何一根纺线断了之后，立刻停机。在这个发明之前，当织布机的线断了之后，机器织出一堆有缺陷的织品，因此每台机器都需要有一个工人来看管。丰田的革新，使得一个工人可以控制多台机器。
总结：在日语里，Jidoka 是一个由 Toyota 创造的发音，与日语词汇“自働控制”几乎完全相同（写法 kanji 也几乎相同）的单词，但是增加了人性化和创造价值的内在含义。
扩展：静岡県の湖西市にある佐吉翁の生家には、「百忍千鍛事遂全」の文字が認められた掛け軸があります。「百の苦難を耐え忍び、千の訓練で鍛えれば、目標を達成することができる」という意味です。また、喜一郎氏は国内自動車産業を自力で立ち上げ、自動車生産によって多くの産業と雇用を生み出す志を抱き、筆舌に尽くしがたい困難を乗り越え、世界のトップになりました。「わしはやる。自動車は困難な仕事だ。誰もやらんからこのわしがやる。たとえ倒れたところで、自分の力が足りんのだから、潔く倒れるまでだ」と覚悟し一縷の望みに懸けたのです。